Il combatit en 1417 avec Jean sans Peur contre les Armagnacs, puis en 1425 au côté de son frère Jean IV duc de Brabant, contre sa belle-sœur Jacqueline de Bavière, comtesse de Hainaut et de Hollande. Il était sur le point de se rendre en Terre Sainte combattre les Musulmans quand son frère mourut, lui laissant les duchés du Brabant, Lothier et Limbourg. Il prévoyait d'épouser Yolande d'Anjou, fille de Louis II, duc d'Anjou, et de Yolande d'Aragon, mais meurt âgé de vingt-six ans. Yolande épousa par la suite le duc François Ier de Bretagne.
Il avait eu cinq enfants de Barbara Fierens:
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