Comtesse de Nevers de 1262 à 1280, fille d'Eudes de Bourgogne et de Mathilde II de Bourbon, comte de Nevers, d'Auxerre et de Tonnerre.Elle épouse en premières noces en juin 1265 Jean Tristan de France, (1250 † 1270), comte de Valois, fils de Saint-Louis et de Marguerite de Provence. Ce prince partit en 1270 avec la huitième croisade et mourut à Tunis de dysenterie. Ils n'avaient pas eu d'enfants.Yolande se remaria ensuite à Auxerre en mars 1272 avec Robert III de Dampierre (1249 † 1322), seigneur de Béthune puis comte de Flandre, et eut :
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