Fille d'Henri II, duc de Brabant et de Marie de Hohenstaufen.Elle épousa en premières noces à Compiègne le 14 juin 1237 Robert Ier de France (1216 † 1250), comte d'Artois, frère de Saint Louis, fils de Louis VIII le Lion, roi de France, et de Blanche de Castille, et eut :
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